伺服電動缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
- 2020-04-03 14:11:00
- 孫輝 原創(chuàng)
- 8690
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動缸、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。
為適應(yīng)不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式,折返式和垂直式三類。直線式是高速電動缸與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上,折返式是電機安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機軸線與絲桿軸線相垂直。直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝,電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動,除具有直線式伺服電動缸的特點外,精密電動缸并由于整體長度短,適用于安裝位置比較小的場合。
伺服電機與電動缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接,多自由度平臺除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動功率,大推力。電缸又稱電動缸,電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。電缸是伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,伺服電動缸廠家精確位置控制,精確推力控制。
電缸與電動推桿的區(qū)別:電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為他的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達35噸,速度可達2m/s,行程也比較長,他跟液壓缸和汽缸相比,只不過他不需要液壓源和氣源,只要給普通的交流電,然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。電動推桿之所以只能稱為推桿,原因是只能實現(xiàn)推拉的動作而已,最大推力基本上很難超過10噸,速度<100mm/s,行程也不能很長。但是他們的英文名字都是Linear actuator,所以從歐美,日韓人的眼中看,電動推桿和電動缸原本就是一種類型的東西。
電動滑臺和電缸:電動滑臺是直線滑臺的一種,工業(yè)上又常稱為電動缸,線性模組等,由直線滑臺與馬達驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達驅(qū)動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運動執(zhí)行機構(gòu),這種機構(gòu)常被稱為:工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標(biāo)軸滑臺等。
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